الغرض من الغواصة الصغيرة يمكن أن يكون متنوعًا ويختلف حسب الاستخدامات والأغراض المختلفة. ومن بين الأغراض الرئيسية للغواصة الصغيرة:
1- البحث والإنقاذ: إذا كانت الغواصة صغيرة الحجم وخفيفة الوزن، يمكن استخدامها للبحث عن الضحايا في حالات الكوارث الطبيعية كالزلازل أو الفيضانات، ولعمليات الإنقاذ في حالة الغرق.
2- الرصد والمراقبة: وبما أن الغواصة الصغيرة تمكن من الانخراط في المياه بطرق مختلفة، فإنها تستخدم في العمليات العسكرية للرصد والتجسس والاستطلاع.
3- الغوص العميق: يمكن استخدام الغواصة الصغيرة للغطس في المياه العميقة، حيث يصعب على الإنسان الوصول إليها، كما يمكن استخدامها في رصد الأعماق البحرية.
4- الغوص الرياضي: يمكن استخدام الغواصة الصغيرة في الغوص الرياضي لاستكشاف الأماكن الغارقة والتعرف على الحياة البحرية.
5- الصيد البحري: يمكن استخدام الغواصة الصغيرة في الصيد البحري، حيث تساعد على التحرك بسرعة وخفة داخل المياه وتمتلك قدرة على التحرك في مقاطع oمائية ضيقة.