تاريخياً، بدأ السياحة الفضائية برحلات الفضاء التجريبية التي أجرتها دول الاتحاد السوفيتي والولايات المتحدة في الستينيات والسبعينيات من القرن الماضي. ومنذ ذلك الحين، تطورت السياحة الفضائية لتشمل تجارب مثل الرحلات الفضائية القصيرة والطويلة، والإقامة في محطات الفضاء الدائمة.
في عام 2001، أطلقت شركة السياحة الفضائية الروسية رحلتها الأولى للسياح الفضائيين، والتي كانت تحتوي على زيارة لمحطة الفضاء الدائمة إلى جانب رحلة في مركبة فضائية خاصة. ومنذ ذلك الحين، زادت الشركات الخاصة في السياحة الفضائية، وبدأت توفر رحلات فضائية مختلفة، وتعمل على تطوير التكنولوجيا والخدمات لتلبية احتياجات السياح الفضائيين.
