التحكم الآلي هو عبارة عن عملية تحريك أو توجيه نظام آلي مثل الروبوتات أو الآلات المصنعية باستخدام مجموعة من الأوامر والبرامج المعدة مسبقاً. يتم تصميم النظام الآلي من خلال مراحل متعددة تشمل:
1- تحليل النظام: مرحلة تتطلب دراسة مفصلة لأداء النظام ومكوناته.
2- التصميم الميكانيكي: تصميم وتطوير هيكل النظام الآلي بما يتماشى مع متطلبات النظام العام.
3- اختيارِ المحركات والأنظمة الحساسة: اختيار المحركات والأنظمة الحساسة التي تتماشى مع مميزات النظام ومبدأه العام.
4- برمجةِ ومُحاكاةِ النظام: برمجة نظام التحكم لتحقيق وظائف النظام واختباره وتحسين أدائه في محاكاة متكررة قبل التصديق على التصميم النهائي.
5- تثبيت المحركات والأنظمة الحساسة: دمج المحركات والأنظمة الحساسة بالتناسق مع الهيكل وتوصيلها بنظام التحكم.
6- التشغيل والأداء:اختبار النظام بالتشغيل الفعلي وتقييم أدائه وضبطه وتحسينه إذا لزم الأمر.
تصميم النظم الآلية يتطلب خبرة ومهارات متخصصة في العديد من المجالات المختلفة مثل الهندسة الميكانيكية والكهربائية والإلكترونية والحاسوبية لضمان عمل النظام بصورة فعالة وآمنة.