التبديل الرباعي هو جهاز يستخدم في الميكانيك السماوية، يسمى أيضًا “تبديل الاتجاه”، وهو جهاز يستخدم لتغيير اتجاه الحركة من الأمام إلى الخلف أو من اليمين إلى اليسار. يحتوي التبديل الرباعي على أربعة مخارج ومداخل، حيث يتم توصيل أسلاك الكهرباء إليه لتغذية المحرك وتمكينه من العمل باتجاهين مختلفين.
يتم استخدام التبديل الرباعي في العديد من الأجهزة والآلات التي تحتاج إلى تغيير اتجاه الحركة، مثل المحركات الكهربائية والمحركات الهيدروليكية والميكانيكية الأخرى. كما يستخدم بشكل خاص في الروبوتات والآلات المتحركة المبرمجة للحركة في اتجاهات مختلفة.
يتم تشغيل التبديل الرباعي من خلال تزويده بتيار كهربائي، لتبديل الحركة من الأمام إلى الخلف يتم توصيل الطاقة إلى مدخل هذا الاتجاه وتوصيل المحرك بالخرج المناسب، في حين يتم تغيير الاتجاه من اليمين إلى اليسار عن طريق تبديل دخل الاتجاه ذي الصلة. وعادة يتم ربط التبديل الرباعي مع الدوائر الكهربائية لضمان توفير الطاقة الكهربائية المناسبة للمحركات وتحسين إنتاجها في حالة الحركة في اتجاهين.