الفلك والأسطرلاب كلاهما أجهزة قديمة استخدمها الملاحون والعلماء لتحديد المواقع والحوسبة الفلكية.
الفلك هو آلة مصنوعة من الخشب والنحاس وتحتوي على حلقات متحركة تحديد موقع النجوم ومن ثم حساب الزوايا لاستنتاج الموقع. يعتمد الفلك على التحريك اليدوي للحلقات حتى تكون في الموضع الصحيح لقراءة المعلومات.
أما الأسطرلاب فهو جهاز بسيط مكون من قرص دائري يحتوي على درجات من الزاوية وعلامات تمثل النجوم والنجمة القطبية، ويستخدم لتحديد ارتفاع الكواكب والنجوم في السماء. يتم تثبيت الأسطرلاب على قضيب ثابت ويتم استخدام شعاع الضوء للإشارة إلى النجوم والقيام بالقياسات.
بالإضافة إلى ذلك، فالفلك يستخدم في الملاحة البحرية أكثر من الأسطرلاب، حيث يعتمد الفلك على الشروق والغروب للشمس والنجوم والأجرام السماوية في تحديد المواقع، بينما يستخدم الأسطرلاب في العادة في الاستكشاف الأرضي وليس في الملاحة البحرية.