الأنبوب المتضمن (Enclosed Tube) هو جهاز يستخدم في الميكانيك السماوية لقياس وتحديد مواقع الأجرام السماوية. يتكون الجهاز من أنبوب مغلق يحتوي على مرايا وعدسات ومصدات ضوئية لتوجيه الضوء من الجسم السماوي المراد قياسه إلى مستقبل الضوء المركزي.
يعمل الأنبوب المتضمن عن طريق استخدام مبدأ تتابع الحركة، حيث يتم توجيه الضوء من الجسم السماوي إلى المرايا والعدسات داخل الأنبوب، ومن ثم إلى مستقبل الضوء. يتم قياس تحرك الأنبوب واتجاهه بواسطة جهاز استشعار يحدد الزوايا والتحركات الدقيقة للأنبوب.
يستخدم الأنبوب المتضمن في الميكانيك السماوية لقياس وتحديد مواقع الأجرام السماوية بدقة عالية، ومن ثم يتم استخدام هذه المعلومات في عمليات الملاحة والتوجيه الفضائي.