الأساس الرياضي لمعادلات الحركة هو مبدأ نيوتن الثاني للحركة، الذي يقول بأن قوة الدفع تساوي الكتلة مضروبة بتسارع الجسم. بالتالي، يمكن كتابة المعادلة الأساسية لحركة الجسم كالتالي:
قوة الدفع = الكتلة × التسارع
أو
F = m × a
حيث F هي قوة الدفع المطبقة على الجسم، m هي كتلة الجسم، و a هي التسارع الذي يتحرك به الجسم. هذه المعادلة تعتبر الأساس الرياضي لفهم وحساب الحركة في الفيزياء.