لم يتم اختراع التنجيم الفلكي بالفعل، فهو تاريخيًا كان من أول التقاليد التي ابتكرها الإنسان، حيث كان يستخدمه الناس في الأزمنة القديمة لتتبع حركة الكواكب والنجوم وتفسيرها. ومن خلال التاريخ، تطورت الممارسات والتقنيات المستخدمة في التنجيم الفلكي لتتضمن الآن استخدام الأدوات الحديثة مثل التلسكوبات والحواسيب.