الرموز الرياضية تعود أصولها إلى الحضارات القديمة مثل البابلية واليونانية والهندية والصينية والعربية وغيرها. هذه الحضارات استخدمت رموزًا خاصة بها لتمثيل أعداد معينة وعمليات حسابية.
مع مرور الوقت، تطورت هذه الرموز وتحسنت لتصبح أكثر فعالية ودقة. في العصور الوسطى، بدأ العلماء الأوروبيون في استخدام الرموز الرياضية التي نعرفها اليوم.
رمز الجمع (+) والطرح (-) تم تطويره في أوروبا في القرن الـ 16، بينما رمز الضرب (×) والقسمة (÷) تم تطويره في القرن الـ 15 و16.
الرموز الأخرى مثل الأعداد الرومانية والأعداد العربية، تم تطويرها في العصور القديمة ولا تزال مستخدمة حتى اليوم.
الرموز الرياضية المعقدة مثل تلك المستخدمة في الجبر والحساب التفاضلي والتكاملي تم تطويرها في القرون الـ 17 و18.
لذا، يمكن القول أن أصل الرموز الرياضية هو مزيج من المساهمات المختلفة من العديد من الحضارات القديمة والوسطى.