أصل الديانة اليهودية يعود إلى العهد القديم في الكتاب المقدس، وتحديداً إلى إبراهيم الذي يُعتبر أباً للشعب اليهودي حسب التقاليد اليهودية. وفقًا للتاريخ اليهودي، فإن إبراهيم هاجر من مدينة أور الكلدانية إلى أرض كنعان، وهناك تعاهد مع الله وأصبح وعد الله له بأن يكون له نسل كثير وأن يعطيهم الأرض التي هاجر إليها.
تطورت الديانة اليهودية عبر التاريخ، وخاض اليهود العديد من الصراعات والتجارب التي أثرت على ممارسة وتطوير الديانة. في العصور القديمة، تشكل عبادة بالهيكل في الهيكل المقدس في القدس، ولكن بعد تدمير الهيكل في عام 70 م، تغيرت الممارسات الدينية وانتقلت إلى المعابد الصغيرة المنتشرة في جميع أنحاء العالم اليهودي.
إضافةً إلى العقائد الدينية، تتضمن الديانة اليهودية أيضًا مجموعة من القوانين والأعراف والتقاليد التي تحكم المعاملات اليومية والأعياد الدينية والطقوس. الديانة اليهودية تعتبر العرق والدين والثقافة مترابطين، حيث إن اليهودية تعد أيضًا عرقًا وشعبًا وثقافةً.