عاشت العديد من الحيوانات جنبًا إلى جنب مع الديناصورات خلال فترة وجودها على الأرض، ومنها:
1- الزواحف الأخرى مثل الأفعى والسحالي.
2- الثدييات الصغيرة مثل القوارض واللواحم والخفافيش.
3- الطيور التي عاشت بكثرة مع الديناصورات ومنها الطيور البحرية والزاحفة والطيور الطيران.
4- الحشرات واللافقاريات المختلفة مثل العناكب والنمل والصرصور.
5- الأسماك والرخويات التي عاشت في البحار والمحيطات.