تسمى المفصليات الأرجل بهذا الاسم لأنها تعمل كمفاصل تصل بين الأجزاء المختلفة من القدم، وتساعد في تحريكها والمشي والركض. تتكون المفصليات الأرجل من عدة أجزاء، بما في ذلك العظام والعضلات والأربطة والأوتار، وتعمل جميعها معًا لتمكين القدم من الحركة ودعم الجسم.