لغة البرمجة المعروفة باسم ROS Message هي لغة برمجة تستخدم في نظام ROS (Robot Operating System). تم إطلاق ROS لأول مرة في عام 2007 من قبل شركة ويلو واي وهي مجموعة من الأدوات والمكتبات والمكونات التي تسهّل عمليات تطوير وتشغيل الروبوتات.
لغة ROS Message تستخدم لتعريف الرسائل التي يتم تبادلها بين مختلف أجزاء نظام ROS. تتمثل أساسياتها في وصف البيانات والثوابت التي يحتويها كل رسالة على سطر منفصل، مما يسهل فهمها وقراءتها. تتميز هذه اللغة بالبساطة والوضوح في بنية الرسائل، مما يجعلها مناسبة للاستخدام في بيئة تطوير الروبوتات.
بالنسبة لخصائصها، فهي لا تتضمن تعليقات بشكل مباشر ولكن يمكن إضافة توضيحات إلى الرسائل من خلال وصف حقول البيانات. كما أنها لا تحتوي على تبويب ذو دلالة، ولكن يمكن تنظيم الرسائل بطريقة تجعلها سهلة القراءة والفهم.
على الرغم من أن لغة ROS Message تعتمد على بنية بسيطة، إلا أنها تلبي احتياجات مطوري الروبوتات بشكل فعّال، حيث تمثل وسيلة فعّالة لتبادل البيانات بين مكونات النظام وتحديد الاتصالات بينها.
للمزيد من المعلومات حول ROS Message يمكن الاطلاع على المصادر الرسمية لمشروع ROS أو استعراض الوثائق والموارد التي تقدمها الجهة المطورة لهذه اللغة.