كيف يمكن توصيل السيرفو بالأردوينو؟

يتم توصيل السيرفو بالأردوينو عن طريق ثلاثة أسلاك:

1. الأسلاك الأرضية (GND): توصل سلك الأرضي (الأسود) من السيرفو إلى نقطة الأرضي (GND) في الأردوينو.

2. الأسلاك الإيجابية (VCC): توصل سلك الإيجابية (الأحمر) من السيرفو إلى مصدر الطاقة في الأردوينو (5V أو 3.3V).

3. سلك التحكم (Control wire): توصل السلك الأخضر (أو أي لون آخر) من السيرفو إلى أحد أرقام المخارج الرقمية (digital pin) في الأردوينو.

ومن أجل التحكم بالسيرفو، يتم استخدام دالة Servo.write() في برمجة الأردوينو، وتستخدم هذه الدالة لتحديد زاوية دوران السيرفو. على سبيل المثال، يمكن استخدام Servo.write(90) لتحريك السيرفو إلى زاوية 90 درجة.