يتم تصميم نظام التحكم في الآلات عادةً عبر الخطوات التالية:
1- تحديد المهام والمتطلبات الوظيفية للنظام: يتم تحديد غرض ومهمة النظام والمتطلبات الوظيفية للنظام مثل المدى الزمني للتحكم، الدقة والموثوقية.
2- التحليل والتصميم القابل للتحكم: يجب معرفة تفاصيل الأجزاء المختلفة للنظام التي تؤثر على الأداء العام للنظام وتصميمها باستخدام تقنيات المحاكاة والنمذجة.
3- تحديد المكونات: يتم اختيار المكونات المتاحة الأكثر توافقًا مع المتطلبات الوظيفية والتصميم القابل للتحكم للنظام.
4- التركيب والتكامل: يتم تركيب المكونات والتكامل بينها بحيث تعمل بشكل سلس وفعال معًا.
5- التحكم البرمجي: يتم كتابة برامج التحكم اللازمة لتشغيل النظام بشكل صحيح وفعال.
6- الاختبار والتحليل: يتم اختبار النظام وتحليل أي مشاكل قد تظهر وإجراء أي تعديلات ضرورية لتحقيق الأداء المطلوب.