تحديد مواصفات الروبوتات الصناعية يشمل العديد من العوامل الحاسمة التي تؤثر على أداء الروبوت. ومن بين العوامل الرئيسية التي تحدد مواصفات الروبوتات الصناعية:
1. الحمولة: يحدد حجم ووزن الأشياء التي يجب على الروبوت رفعها وتحريكها والتخطيط لأدائها بشكل صحيح.
2. السرعة: يحدد مدى السرعة التي يجب أن يتحرك بها الروبوت لأداء المهمة المطلوبة بشكل فعال.
3. دقة التحركات: يحدد مستوى دقة حركة الروبوت وقدرته على القيام بمهام دقيقة مثل التحكم في الحركة والقيام بأعمال الدقة.
4. المساحة: يحدد حجم الروبوت والمساحة التي يمكنها التحرك فيها، ويجب أن يكون الإختيار لمتناسب مع حجم المصنع وأماكن المرور الضيقة.
5. متطلبات البرمجة: يتم تحديد متطلبات البرمجة والتحكم في الروبوت لتحديد نوع البرمجة التي يلزم استعمالها للعمل بشكل صحيح والإمتثال للمعيار.
6. السلامة: يجب اختيار الأجزاء المناسبة والمتطلبات التي يشترط استخدامها لضمان سلامة العمال عند العمل بالروبوت.
7. التكلفة: يجب اختيار الأجهزة المناسبة والتقنيات التي تناسب الميزانية المخصصة للتكاليف الإنشائية والعملية.