تطور الجهاز التناسلي للجنين يحدث خلال عملية التكوين الجنيني، وتشمل عدة مراحل. في الأسبوع الخامس والسادس من الحمل، يبدأ التطور الأولي للجهاز التناسلي. يتشكل الجهاز التناسلي المبدئي للذكور والإناث بالطريقة نفسها في البداية، ثم يختلف فيما بعد بناءً على التأثيرات الهرمونية.
في الأسبوع السابع من الحمل، تبدأ الخلايا المبدئية في تطور الخصيتين. في الذكور، تنتقل الخصيتان من البطن إلى الصفن، وفي الإناث، تتوقف عن النمو وتبقى في البطن.
في الأسابيع التاسع والعاشرة من الحمل، تتطور الأعضاء التناسلية الخارجية. في الذكور، تتشكل القضيب والصفن، وفي الإناث، تتشكل الشفرين والمهبل.
من الأسبوع الحادي عشر وحتى الأسبوع الخامس عشر من الحمل، تتطور الخصيتان في الذكور لتنتج الهرمونات المسؤولة عن تطوير الأعضاء التناسلية الثانوية مثل الشعر العاني والأصوات العميقة. في الإناث، يتشكل المهبل والرحم.
بعد الأسبوع الرابع عشر من الحمل، يتكون الجهاز التناسلي النهائي للجنين ويصبح قادرًا على القيام بوظائفه الأساسية.