يتطور جهاز التناسلي لدى الإنسان بشكل تدريجي عند الذكور والإناث. وبعد الولادة، يتكون جهاز التناسلي لدى الذكور والإناث من أجهزة تناسلية داخلية وخارجية.
لدى الذكور، يتم تكوين الخصيتين في البطن ثم تنزلقا إلى الصفن. ثم يتكون القضيب والبربخ والبروستاتا والمثانة بشكل تدريجي.
أما عند الإناث، يتم تكون المبيضين والأنبوبين والرحم والمهبل عندما تكون الجنينة في الرحم.
تتطور هذه الأجهزة التناسلية بشكل أكبر خلال فترة المراهقة وتصبح جاهزة للتكاثر بعد البلوغ. ويحدث تغيير كبير في الهرمونات والتركيب الجسماني خلال هذه الفترة الحاسمة.