يعود تاريخ نشأة التحكم الآلي إلى القرن التاسع عشر، وتحديدًا إلى الثورة الصناعية. في هذا الوقت، بدأت الآلات الآلية في استبدال العمل اليدوي في الصناعة، وظهرت الحاجة لتطوير طرق للتحكم والتنظيم في عمل هذه الآلات.
في عام 1784، ابتكر المهندس الفرنسي جاكاردن لومبير الآلة النسجية الآلية، التي كانت تستخدم نظامًا بسيطًا للتحكم في حركة الأقراص الدوارة. وفي عام 1830، طور المهندس الفرنسي سيمون ديني الآلة النسجية المعدنية، والتي كانت تستخدم نظامًا للتحكم بواسطة الأسلاك والحافات.
في النصف الثاني من القرن التاسع عشر، بدأت تظهر الآلات الكهربائية في الصناعة، وهذا أدى إلى تطور نظم التحكم الآلي. في عام 1892، أنشأ المهندس الأمريكي نيكولاس تسلا نظامًا للتحكم الآلي في مصنع الصلب في بيتسبيرغ، والذي استخدم الكهرباء والمغناطيسية للتحكم في العمليات الصناعية.
في القرن العشرين، انتشر استخدام الحواسيب في الصناعة، وهذا ساهم في تطوير نظم التحكم الآلي. تم استخدام الحواسيب لتخزين المعلومات وتحليل البيانات والتحكم في العمليات الصناعية.
ومع تطور التكنولوجيا وظهور الذكاء الاصطناعي وتقنيات الروبوتات، أصبح التحكم الآلي أكثر تعقيدًا وتطورًا. واليوم، يتم استخدام التحكم الآلي في العديد من المجالات مثل الصناعة والطب والزراعة والطيران والفضاء وغيرها.