الديناصورات الأولى التي ظهرت في الأرض كانت تختلف تماماً عن الديناصورات التي عرفناها في وقت لاحق. وكانت تشبه إلى حد كبير الزواحف الحديثة مثل التماسيح والسحالي ولكن بحجم أكبر.
من أول الديناصورات التي ظهرت البرودوسكوس خلال العصر الثلاثي، وهو أحد أوائل الديناصورات الثلاثي الأولياء، وكان يشبه في شكله التمساح لكنه كان يمتلك أربعة أرجل طويلة وذيلاً طويلاً. وكان يعيش في البرية وبين الأشجار.
وكانت هناك ديناصورات أخرى مثل (الإيورابتور) و (البليوصور) و (الديمتروصور)، وتشبه بعضها البعض في شكلها وحجمها. وكانت تمتلك هذه الديناصورات جمجمة طويلة ورقبة طويلة وأرجل قوية وهيكل عظمي ثقيل، كما كانوا يعتمدون على العدوانية في الصيد والدفاع عن أنفسهم.