لا يوجد تاريخ محدد لمملكة الرها، ولكن يعتقد أنها ازدهرت في الفترة بين القرنين السادس والثامن الميلاديين في جنوب شبه الجزيرة العربية. وقد كان اقتصادهم يعتمد بشكل كبير على تجارة البحر الأحمر وصيد اللؤلؤ. كما تمتلك مملكة الرها بعض الموارد الطبيعية مثل النحاس والذهب والفضة والعملات المعدنية التي تمت صهرها وتداولها.
وكانت مملكة الرها معروفة بتطويرها لسلع فاخرة مثل العطور والبخور والزعفران وفساتين الحرير والأقمشة الرقيقة. وكانت هذه السلع محط اهتمام التجار من جميع أنحاء العالم.
وتمتلك مملكة الرها نظام حكم قوي ومنظم، بما في ذلك السيطرة على طرق التجارة ومراقبة الموانئ البحرية وتحصيل الضرائب. وقد ساهم هذا النظام القوي في تنمية الاقتصاد وتعزيز الثقة في التجارة والاستثمار بين مملكة الرها ودول الجوار.