علاقة راجنار بأسرته كانت معقدة ومتأرجحة. لقد كانت هناك فترات من المصالحة والتعاون مع أسرته وفترات أخرى من الصراع والخيانة.
راجنار كان يتنازل عن العرش لأشقائه وكان يعتبر واحداً من ورثة العرش، ولكنه شكك في شرعية أشقائه وحاول بعض الأحيان التخلص منهم. بينما كان يتصدى لأشقائه، كان يتربص به الأقارب الآخرون في العائلة.
ومع ذلك، في النهاية، كانت عوائل الفايكنج إلى حد كبير تفهم وتقبل النزاعات الداخلية وتلك التي تتم بين الفروع المختلفة من عائلة واحدة، وبذلك، كان راجنار يمكنه العودة إلى الديار بعد فترات في النزوح أو الهجرة.