تمت صناعة أول مركبة نقل عام في العالم عام 1662 في فرنسا، وكانت عبارة عن عربة خشبية تجرها الخيول وتستوعب حوالي 8 ركاب.
ومنذ ذلك الحين، تطورت مركبات النقل العام بشكل كبير، حيث تم استخدام عربات على دفع اليد، وعربات تجرها الجمال، وعربات تجرها الخيول والعربات الكهربائية والحافلات والقطارات والمترو والترام. وتستخدم الآن تقنيات حديثة ومحركات كهربائية ووقود الهيدروجين لتشغيل مركبات النقل العام.
