كيف تعمل أنظمة التحكم في الآلات الميكانيكية؟

يمكن شرح ذلك بشكل عام على النحو التالي:

1. استشعار الإدخالات: يقوم النظام بالاستشعار والتعرف على الإدخالات، وهي الإشارات التي يتم إرسالها إليه من مجسات أو أدوات قياس مثل الحساسات الضوئية أو الكهربائية أو الحرارية، ويمكن تصنيفها إلى قيم رقمية (أرقام) أو قيم تناظرية (مستويات الجهد).

2. المعالجة: يقوم النظام بمعالجة الإدخالات وتحليلها وتحويلها إلى أوامر تحكم مناسبة، ويتم ذلك باستخدام عدد من الخوارزميات الرياضية المعقدة.

3. التحكم: بعد تحويل الإدخالات إلى أوامر تحكم، يبدأ النظام بتنفيذ تلك الأوامر وإخراجها كإشارات خارجية مثل الإشارات الكهربائية أو الهوائية أو الهيدروليكية، وتستخدم هذه الإشارات للتحكم في الآلات الميكانيكية.

4. التحكم في الخواص: يمكن لأنظمة التحكم أن تتحكم أيضًا في خواص الآلات الميكانيكية مثل السرعة والقوة والزاوية والموقع، وذلك باستخدام أجهزة التحكم المناسبة مثل المحركات والصمامات والأنابيب الهيدروليكية وغيرها.

5. التحكم الذاتي: يمكن لبعض أنظمة التحكم أن تتحكم في نفسها وإجراء تعديلات على الأوامر التي تقوم بإخراجها، وذلك باستخدام تقنيات التحليل الذاتي والتعلم الآلي.