نظم التحكم الآلي هي مجموعة من العمليات والأجهزة التي تستخدم للتحكم في أجهزة أو عمليات معينة بشكل آلي. تتكون هذه الأنظمة عادة من ثلاثة أجزاء رئيسية: الاستشعار (المستشعر) ، وحدة المعالجة المركزية (التحكم) ، والمشغل (التنفيذ).
– الاستشعار: يتم استخدام أجهزة الاستشعار لقياس المتغيرات المرتبطة بالنظام المراد التحكم فيه. على سبيل المثال ، يمكن استخدام مستشعر الحرارة لقياس درجة الحرارة في الغرفة أو مستشعر الضوء لقياس مستوى الضوء في المكان.
– وحدة المعالجة المركزية: تستخدم وحدة المعالجة المركزية (CPU) لمعالجة البيانات المتلقاة من أجهزة الاستشعار واتخاذ القرارات المناسبة بناءً على هذه البيانات. يعمل الحاسوب في نظام التحكم الآلي على تنفيذ البرنامج المخصص للتحكم في العملية.
– المشغل: يعمل المشغل على تنفيذ القرارات المتخذة بواسطة وحدة المعالجة المركزية وتنفيذ أوامر محددة للتحكم في العملية المراد التحكم فيها. على سبيل المثال ، يمكن أن يكون المشغل محركًا كهربائيًا لتحريك جهاز ميكانيكي أو صمامًا للتحكم في تدفق الماء.
بشكل عام ، يعمل نظام التحكم الآلي عن طريق استخدام مبدأ التغذية الراجعة. يعني ذلك أنه يتم قياس المتغيرات ومقارنتها بالقيم المستهدفة ، ومن ثم يتم تعديل الإشارات المرسلة إلى المشغل للحفاظ على النظام في الحالة المطلوبة.