تاريخياً، التخطيط الحضري كان يخضع لتطور مستمر في العصور المختلفة.
في مصر القديمة، كان يتم تخطيط المدن في شكل مستطيلات ومربعات، مع وجود شوارع وأسواق ومنازل.
في العصور الوسطى، كان تخطيط المدن يركز على توفير الأمن والحماية، وكانت الأبنية محاطة بجدران وأبراج دفاع.
في العصور الحديثة، بدأ التخطيط الحضري يتطور ويتم تطبيق المفاهيم العلمية والهندسية المتقدمة على التصميم والتخطيط الحضري. تم تطوير الكثير من تقنيات التخطيط الحضري وأساليب البناء الجديدة، وتم خلق المدن بطريقة منظمة تحتوي على مناطق متميزة للسكن والتجارة والصناعة.
في القرن العشرين، شهدت المدن تطوراً هائلاً في الهندسة المعمارية والتخطيط الحضري، واستخدمت تقنيات تصميم جديدة، مثل الناطحات السحاب، واستخدام مادة الخرسانة المسلحة.
وفي العصر الحالي، يواجه المخططون الحضريون تحديات جديدة مثل تغير المناخ والزيادة السكانية والنمو غير المستدام. ولذلك يحاولون التركيز على تطوير التصميم المستدام والواقعي و المتعدد الاستعمالات، لجعل المدن أكثر جاهزية لمواجهة التحديات الحالية والمستقبلية.