تشكل الأجنة عندما يلتقي البويضة والحيوان المنوي لتشكل الخلية الأولية للجنين. ثم تتعدد هذه الخلايا وتتطور لتشكل الأعضاء والأنظمة المختلفة في جسم الجنين. يمر الجنين بثلاث مراحل رئيسية في نموه وتطوره:
1- المرحلة المنقسمة: يتم فيها الانقسام المتتالي للخلايا في الجنين، حيث ينقسم الجنين كل 12-36 ساعة.
2- المرحلة السابقة للتشكل: يتم فيها تطوير الأنسجة والأجهزة الأساسية للجنين، ويتم تشكيل جنين صغير يحتوي على الأجزاء الأساسية للجسم.
3- المرحلة المتأخرة للتشكل: تتم فيها المزيد من التطور والنمو، وتطور الأجناس الأساسية للجنين.
تختلف مدة هذه المراحل في الإنسان وفي الحيوانات، وتتأثر بالعديد من العوامل مثل الصحة العامة والتغذية والعوامل الوراثية.