كيفية استخدام الأصفاد في الأردوينو؟

يمكن استخدام أصفاد في الأردوينو عن طريق متحكمات المحركات (Motor Controllers). يمكن توصيل متحكم المحركات بأصفاد وذلك قبل توصيله بالأردوينو. يمكن استخدام الأوامر التالية في الأردوينو لتحريك الأصفاد:

1. digitalWrite(): الأمر يستخدم لتحديد الاتجاه الذي يجب أن تتحرك به الأصفاد. يتم استخدامه مع المدخلات والإخراجات الرقمية.

2. analogWrite(): الأمر يستخدم لتحديد سرعة تحريك الأصفاد. يتم استخدامه مع المدخلات والإخراجات الرقمية.

3. delay(): الأمر يستخدم لوقف تنفيذ البرنامج لفترة محددة من الوقت. يتم استخدامه لضبط سرعة تحريك الأصفاد.

4. Serial.print(): الأمر يستخدم لطباعة المخرجات إلى منفذ السلسلة.

5. Serial.begin(): الأمر يستخدم لتهيئة منفذ السلسلة.

عند تحريك الأصفاد، يجب عدم تحريكها بشكل مفرط لتجنب تلفها أو إتلاف متحكم المحركات. كما يجب استخدام المعايير الأمنية المناسبة عند استخدام الأصفاد.