في العاشر عشر من يناير لعام 1961، عند الساعة الحادية عشر وتسعة عشرة دقيقة بالتوقيت المحلي، هز زلزال منطقة كاشيما في اليابان، حيث بلغت قوته 6.4 درجات على مقياس ريختر، ووقع على عمق 20 كيلومترًا. تبع هذا الزلزال اهتزازًا آخر في الساعة الرابعة والعشرين وعشرين دقيقة بالتوقيت المحلي من نفس اليوم. وقد ترافق هذا الاهتزاز بتسونامي ضعيف، حيث بلغ ارتفاع الموجة المسجلة في أوناهاما 20 سنتيمترًا.
لم يسفر هذا الزلزال والتسونامي الذي تبعه عن أضرار جسيمة تذكر، ولم يُبلَّغ عن وفيات أو أضرار مادية كبيرة تعدّ ذكرى. تم تصنيف الزلزال وتأثيراته على التسونامي على أنها ذات صلة واضحة بالتسونامي، ولكن بقوة ضعيفة. ورغم هذا، فإن السجلات تشير إلى أن ارتفاع الموجة لم يكن مقلقًا بما يكفي لتسبب أضرار يُذكر، ولم يشهد الزلزال أو التسونامي حدوث أضرار جسيمة بالغة.