في العام 1999، كانت سلسلة السيارات الفاخرة S-Class من مرسيدس تسعى لاستقطاب فئة السيارات الرياضية التنفيذية، وكانت نسخة S55 AMG خيارًا ممتازًا للقيادة الشخصية بدلاً من التنقل بسائق. تم إطلاق S55 AMG بعد أربع سنوات فقط من طراز C36 AMG، والذي كان أول سيارة معدلة بالمصنع بشكل صحيح تم بناؤها بواسطة مرسيدس-بنز وفرسان أفالترباخ، حيث كان مقر AMG. كانت سيارة فاخرة بفعل النار.
من الخارج، كانت العجلات الكبيرة لـ AMG تتميز بتصميم أكثر رياضية من النظرة الكلاسيكية والأنيقة للعجلات الخفيفة لفئة S-Class. تم تعديل الصدام الأمامي لتعزيز الصورة الرياضية وزيادة قدرة التبريد للمحرك. في الجزء الخلفي، تم تركيب نظام عادم مزدوج بشكل بيضاوي على الجوانب الخارجية للسيارة.
فيما يتعلق بالتصميم الداخلي، قدمت S55 AMG نفس التصميم الداخلي الفاخر، ولكن مع بعض الإضافات للمقاعد الأمامية التي تميزت بكراسي ذات دعم جانبي. على جدار القيادة، تم تجهيز S55 AMG بنظام تحديد المواقع، والذي لم يكن متاحًا في كل بلد. تم توفير السيارة بنموذج قاعدة عجلات قصيرة أو طويلة.
تحت غطاء المحرك، تم تجهيز S55 AMG بمحرك V8 سعة 5.4 لتر متصل بصندوق تروس أوتوماتيكي بخمس سرعات، يُعرف باسم AMG Speedshift. وكان يُسمح بالقيادة سواء في وضع الأوتوماتيك أو اليدوي عن طريق توازن مقبض اختيار التروس يسارًا ويمينًا.
مواصفات المحرك كانت عبارة عن V8 بسعة 5.4 لتر، وأسطوانات V8، وسعة 5439 سم مكعب، وقوة 264 كيلوواط عند 5500 دورة في الدقيقة، وعزم دوران 391 رطل-قدم عند 3000 دورة في الدقيقة. كما كان النظام الوقودي للسيارة هو حقن الوقود متعدد النقاط، وكانت الوقود هو البنزين.
أبعاد السيارة كانت بطول 198.5 إنش (5042 ملم)، وعرض 73 إنش (1854 ملم)، وارتفاع 56.9 إنش (1445 ملم)، بقاعدة عجلات بطول 116.7 إنش (2964 ملم). كما بلغ حجم الشحن 17.6 قدم مكعب (498 لتر)، ووزنها الخالي من الحمولة كان 4187 رطل (1899 كجم).
فيما يتعلق بأداء السيارة، كانت سرعتها القصوى 155.3 ميلا في الساعة (250 كم/س)، وكان نظام القيادة هو الدفع الخلفي. تم تزويدها بصندوق تروس أوتوماتيكي بخمس سرعات مع تقنية AMG Speedshift. أما الفرامل فكانت أقراص مهواة في الأمام والخلف، وحجم الإطارات كان 245/45YR18 في الأمام و275/40YR18 في الخلف.
بالإضافة إلى ذلك، تم توفير معلومات شاملة حول أداء المحرك بتوفير قوة 354 حصان عند 5500 دورة في الدقيقة وعزم دوران يبلغ 530 نيوتن-متر عند 3000 دورة في الدقيقة. كما توفر السيارة استهلاكًا للوقود بمتوسط يبلغ 18.1 ميلا في الجالون الأمريكي (13 لتر/100 كم)، وتسارع من 0 إلى 62 ميلا في الساعة (0 إلى 100 كم/س) في 5.7 ثوان.
على الرغم من توفر العديد من المعلومات حول هذا الموديل، هناك بعض البيانات المفقودة مثل فقدان المعلومات المتعلقة بالديناميات الهوائية وارتفاع التخليص من الأرض، والوزن الإجمالي المسموح به، وانبعاثات ثاني أكسيد الكربون، وسعة خزان الوقود.