في الفترة بين عامي 2004 و2007، قدمت شركة جاكوار تحديثًا لمرحلة منتصف العمر لطرازها S-Type، الذي ينتمي إلى فئة Medium Premium. كانت هذه الفترة حيوية بالنسبة للشركة، حيث قدمت تعديلات جوهرية للسيارة بهدف جعلها تتوافق مع معايير الانبعاثات الأوروبية الخامسة.
تمثل سيارة JAGUAR S-Type 2004-2007 خطوة مهمة بالنسبة لجاكوار بعد استحواذ فورد عليها، ورغم أنها استخدمت منصة أمريكية، إلا أنها لم تكن تعبيرًا دقيقًا عن الهوية البريطانية السابقة للشركة. كانت تلك الفترة تشهد استياءًا من قبل بعض عملاء العلامة التجارية، خاصة مع إضافة محركات الديزل، مما أثار اعتراضات عديدة. ولكن كانت سنوات الألفية تعيش على وقع ارتفاع مبيعات محركات الديزل التي كانت تمثل أكثر من نصف مبيعات السيارات في أوروبا.
في عام 2004، قامت جاكوار بخطوة إضافية لتحسين السيارة وإنقاذ العلامة التجارية. رغم أن شكلها العام لم يتغير كثيرًا، إلا أن المصابيح الأمامية تم تجديدها بالكامل، مع تضمين تكنولوجيا عدسات واضحة تحسن من أداء الإضاءة. كما جرى توسيع الشبكة الأمامية لتشمل فتحات أوسع في الجزء السفلي ودمج المصابيح الضبابية الدائرية. أما في الجزء الخلفي، فقد تم تغيير الشكل قليلاً للصدام.
وفيما يتعلق بالداخل، كانت السيارة تقدم قصة مختلفة تمامًا. على الرغم من وجود بعض الأزرار والمفاتيح من فورد، إلا أنها بدت جديدة. حيث جاءت لوحة القيادة الجديدة كليًا مع فتحات مستطيلة. في منتصف الستاك، قدمت جاكوار نظامًا للترفيه مع نظام الملاحة الفضائية وشاشة ملونة. وظل نمط الحروف J لمحدد نقل السرعة التلقائي دون تغيير.
تحت الغطاء، قدمت فورد محرك V6 سعة 2.5 لتر نقلته من موديل Mondeo، ومحرك توربو ديزل بسعة 2.7 لتر تم استخدامه في Land Rover Discovery. المحركات القوية والفعالة كانت جزءًا من محاولة جاكوار لتحسين أدائها وجاذبيتها.
أما عن مواصفات المحركات، فكان المحرك بسعة 2.5 لتر V6 5MT يولد قوة 204 حصان، مع نظام حقن الوقود متعدد النقاط للبنزين. يتميز بعزم دوران يبلغ 184 رطل-قدم عند 4000 دورة في الدقيقة. وكانت القيادة خلفية، مع ناقل حركة يدوي 5 سرعات.
من الناحية الخارجية، كانت طول السيارة يبلغ 192.9 إنش (4900 ملم)، والعرض 71.7 إنش (1821 ملم)، والارتفاع 57.1 إنش (1450 ملم). كما كانت تزن 3571.5 رطل (1620 كجم)، مع حجم حمولة 14.1 قدم مكعب (399 لتر).
أما عن أداء السيارة، كانت تستطيع الوصول إلى سرعة قصوى تبلغ 141.7 ميلا في الساعة (228 كم/س)، وكانت قادرة على التسارع من 0 إلى 62 ميلا في الساعة في 8.6 ثوانٍ.
من الناحية البيئية، كانت السيارة تنبعث بمعدل أكسيد الكربون 229 جم/كم، وكانت تستهلك 17.7 ميلا في الجالون (13.3 لتر/100 كم) في المدينة، و24.8 ميلا في الجالون (9.5 لتر/100 كم) في الاستخدام المدمج، مع ارتفاع في استهلاك الوقود على الطرق السريعة إلى 57.1 ميلا في الجالون (1450 ملم). وكانت توفر سعة خزان الوقود 18.0 جالون (68.1 لتر).
لتلبية احتياجات السائقين، جلبت جاكوار تحسينات هامة لطراز S-Type خلال تلك الفترة، وقدمت مزيجًا فريدًا من الأداء والتكنولوجيا في إطار تصميم يحمل بعض اللمسات الكلاسيكية التي تميز علامة جاكوار.