في عام 1984، قررت مرسيدس بنز أن تلتحق بمعركة الهيمنة في فئة السيارات الفاخرة السفلية من صالات العرض إلى حلبات السباق. ولتحقيق هذا الهدف، تعاونت مرسيدس بنز بشكل وثيق مع مهندسي كوسوورث لتطوير سيارة خاصة: مرسيدس بنز 190 2.3-16V. في أواخر السبعينات، شاركت مرسيدس بنز في راليات السباق بطرازها SLC الذي كان مجهزًا بمحرك V8. ولكن كانت الـ 190 جاهزة للإطلاق، وكانت ترغب الشركة الألمانية في إدخال هذا الإصدار الجديد إلى عالم الراليات. ومع ذلك، في عام 1979، ظهرت أودي بطرازها S1 Quattro الذي قلبت الموازين. فهمت إدارة مرسيدس بنز أن سيارتها لن تكون قادرة على المنافسة ضد السلاح ذو الدفع الرباعي الكلي من أودي. لذا، حولت انتباهها نحو بطولة السيارات السياحية الألمانية الجديدة التي أُعلن عن بدايتها في موسمها الأول في عام 1984.
للمشاركة في البطولة، كان على الشركة السيارية أن تكون لديها نسخة إنتاجية من نسخة السباق ويجب أن تكون قد تم إنتاجها في ما لا يقل عن 5000 وحدة. قررت مرسيدس بنز المخاطرة، واتصلت بمهندسي السباق في كوسوورث وقدمت لهم وظيفة لتحويل سيارة مرسيدس بنز 190 إلى سيارة سباق. كانت النتيجة تفوق التوقعات. عملت الشركة الهندسية البريطانية على محرك السلندر الرباعي سعة 2.3 لتر من موديل مرسيدس 190 وقامت بتركيب رأس أسطواني جديد يحتوي على 16 صمامًا. مع بعض التعديلات الإضافية، كان المنتج النهائي يتميز بالقوة المطلوبة للتنافس.
كانت النسخة الإنتاجية تحمل حزمة جوية خاصة لجعل السيارة أكثر جاذبية للعملاء. بيعت السيارة بسرعة، على الرغم من توقعات قسم المبيعات. على المضمار، بدأت النموذج الجديد 190 في الفوز بالسباقات، مما زاد من شعبية طراز الـ 190.
بعد أن قدم منافسهم الرئيسي، BMW، نموذج M3 في عام 1987 في نفس البطولة، قدمت مرسيدس نسخة تطورية جديدة إلى السوق، مع محركات بسعة أكبر. ومع ذلك، بقيت الـ 190 2.3-16V نقطة تحول في تاريخ رياضات السيارات لدى مرسيدس بنز.
من الناحية الفنية، كانت المحركات تحمل عنوان “2.3 لتر 16 صمامًا 4 أسطوانات” بقوة 170 حصانًا عند 5800 دورة في الدقيقة. كانت ناقلة الحركة ذات 4 سرعات أوتوماتيكية، وكانت الدفع الرئيسي للعجلات الخلفية. كانت الفرامل مجهزة بأقراص مهواة أمامية وخلفية، وحجم الإطار كان 205/55VR15. بلغت طول السيارة 178.9 بوصة، والعرض 67.7 بوصة، والارتفاع 52.2 بوصة. كانت متوسط استهلاك الوقود يبلغ 24.2 ميلاً في الغالون على الطرق المختلطة.
من حيث الأداء، كانت السيارة تتسارع من 0 إلى 62 ميلاً في الساعة في 8.5 ثانية، وكانت تبلغ سرعتها القصوى 134 ميلاً في الساعة. كما كانت تحمل معامل هوائي منخفض يبلغ 0.31. كما تميزت بمقصورة فسيحة بحجم 14.5 قدم مكعب، وزن فارغ قدره 2800 رطل.
تمتد سنوات إنتاج مرسيدس بنز 190 E 2.3-16V من عام 1984 حتى عام 2015. وتعتبر هذه السيارة جزءًا لا يتجزأ من تراث مرسيدس بنز في رياضات السيارات، حيث أنها جسدت الابتكار والأداء في فترة زمنية حاسمة.