في أواخر عام 2004، قدمت شركة أودي الجيل السابع من سيارتها A4، الذي تم الإعلان عنه باسم B7 ولكنه في الوثائق الداخلية كان يعرف باسم الجيل السادس. لم تكن هذه سيارة جديدة بل كانت تحولًا شاملًا. الأودي A4 B7، كما يُعرف بشكل رئيسي، حافظت على نفس الهيكل الأساسي من الجيل السابق، وهو هيكل جيد تم بناؤه لمحركات طولية. من الخارج، بدت وكأنها سيارة جديدة، حيث اعتمدت نفس شبكة المصد الأمامي ونفس موضوع التصميم المستوحى من أكبر Audi A6. لم تكن الأضواء الأمامية لها خط مستقيم في الجزء السفلي. من الجانب، كان من السهل التعرف على سابقتها. في الخلف، أعطت مصابيح الفرامل بشكل البوميرانغ رؤية مختلفة. طول السيارة الإجمالي زاد عن سابقتها، ولكن ذلك كان بسبب صدام خلفي أكبر.
فيما يتعلق بالتصميم الداخلي، كانت معظم العناصر مشابهة لتلك الموجودة في Audi A4 لعام 2001. هناك بعض الاختلافات مثل تقليم الألمنيوم الذي امتد عبر لوحة القيادة. نظرًا لأن قاعدة العجلات كانت تقريبًا نفسها، لم يتم تحسين مساحة الداخلية. كما كانت هناك تحسينات في نظام الصوت واستخدام مواد مختلفة في الداخل. تم تحسين مجموعة المحركات بشكل كبير، والأهم من ذلك، تم توسيع نظام الحقن المباشر ليشمل أيضًا محركات البنزين. وقد تم تقديم ناقل حركة يدوي جديد بست سرعات ليحل محل الناقل القديم ذو الخمس سرعات.
من ناحية المواصفات الفنية، كانت هناك نسخة بمحرك 1.6 لتر وناقل حركة يدوي بخمس سرعات، تولد قوة 102 حصان عند 5600 دورة في الدقيقة، وعزم دوران 109 رطل-قدم عند 3800 دورة في الدقيقة. كان لديها نظام حقن الوقود متعدد النقاط، وكانت تعمل بالبنزين. تصل سرعتها القصوى إلى 118 ميلاً في الساعة (190 كم/س)، وكانت تعتمد على نظام الدفع الأمامي. كان لديها قاعدة عجلات بطول 104.3 إنش (2649 ملم)، وكانت تزن 2866.5 رطل (1300 كجم) بدون حمولة. كما كانت تأتي بإطارات بحجم 205/65 R16. طول السيارة بلغ 180.6 إنش (4587 ملم)، والعرض 69.8 إنش (1773 ملم)، والارتفاع 56.2 إنش (1427 ملم). كما كانت تتميز بحجم حجرة الشحن الكبيرة التي بلغت 16.2 قدم مكعب (459 لتر). فيما يتعلق بأداء الوقود، كانت تحقق متوسط استهلاك للوقود على الطرق السريعة يبلغ 30.5 ميلاً للغالون الأمريكي (7.7 لتر/100 كم)، في حين كانت تحقق 21.8 ميلاً للغالون الأمريكي (10.8 لتر/100 كم) في المدن.
تتميز سيارة Audi A4 بطول الفترة التي استمرت فيها منذ عام 1994 وحتى الوقت الحالي، وتمثل علامة تجارية رائدة في عالم السيارات. تتمتع بسعة وقود تبلغ 18.5 غالون أمريكي (70.0 لتر)، وتوفر تصميمًا فريدًا وأداءًا متميزًا، مما يجعلها خيارًا مثيرًا لا يفوت لعشاق السيارات.