تختلف مستلزمات ممارسة اليوجا حسب نوع اليوجا ومكان ممارستها، لكن بشكل عام، فإن مستلزمات ممارسة اليوجا تشمل:
1- البساط: يستخدم لتوفير الراحة للممارس أثناء الجلوس والوقوف والاستلقاء.
2- الملابس الملائمة: ملابس اليوجا يجب أن تكون مريحة وتسمح بحرية الحركة.
3- البلوك: يستخدم كدعم لجسم الممارس أثناء تمارين اليوجا.
4- الحزام: يستخدم لتمديد الجزء العلوي من الجسم وتعزيز مرونة الجسم.
5- الحصيرة: يستخدم لتوفير قاعدة مستقرة للممارس أثناء الوقوف والجلوس.
6- البخور: يستخدم لإضفاء الاسترخاء والهدوء على الجو خلال الممارسة.
7- مساحيق الهيربال: تستخدم لتعزيز الصحة العامة وتحسين الوعي الروحي.