مبادئ التحكم في الآلات هي مجموعة من المفاهيم والأسس الهامة التي تتحكم في عملية التحكم في الآلات، وتشمل:
1- مبدأ التحكم الرقمي: وهو استخدام الحواسيب والبرمجيات لتحكم في الآلات بدلاً من العمل اليدوي.
2- مبدأ التحكم الكهربائي: وهو استخدام الكهرباء لتحريك الآلات والتحكم فيها.
3- مبدأ التحكم الهيدروليكي: وهو استخدام الزيوت والسوائل الهيدروليكية لتحريك الآلات والتحكم فيها.
4- مبدأ التحكم النيوماتيكي: وهو استخدام الهواء المضغوط لتحريك الآلات والتحكم فيها.
أما أنواع التحكم في الآلات فيشمل:
1- التحكم اليدوي: وهو التحكم الذي يتم عن طريق العمل اليدوي للمشغل.
2- التحكم المبرمج: وهو التحكم الذي يتم عن طريق البرمجيات والحواسيب.
3- التحكم الآلي: وهو التحكم الذي يتم عن طريق الآلات والمفاتيح الآلية التي تعمل بشكل تلقائي.