هناك عدة مبادئ أساسية للتحكم في الآلات الميكانيكية، وهي:
1. مبدأ الربط: يتمثل في الربط بين مختلف الأجزاء الميكانيكية للحصول على حركة متزامنة.
2. مبدأ الإدارة: يتمثل في توجيه الطاقة الميكانيكية المولدة من خلال استخدام مجموعة من الصمامات والصمامات والسوائل.
3. مبدأ التحكم في الموقع: يتمثل في استخدام بعض الأنظمة الإلكترونية والكهربائية لتحسين دقة الموقع.
4. مبدأ التحكم في السرعة: يتمثل في استخدام مختلف القوى الموجودة في الماكينات لتحويل الحركة الدورانية إلى سرعة متغيرة.
5. مبدأ التحكم في القوة: يتمثل في تحويل قوة المحرك إلى قوة تحريك الآلة. يتم ذلك عن طريق تعديل كمية الوقود أو الضغط الهوائي.