ما هي خوارزميات التحكم المستخدمة في نظام التحكم في الآلات؟

هناك العديد من خوارزميات التحكم المستخدمة في نظام التحكم في الآلات، من بينها:

1. خوارزمية التحكم المتناسب-المتكامل-المشتق: تُستخدم هذه الخوارزمية في أنظمة التحكم الرقمية للحفاظ على قيمة معينة للمتغير المراد التحكم به، مثل درجة الحرارة أو سرعة المحرك. وتقوم هذه الخوارزمية بقياس الخطأ بين القيمة المطلوبة والقيمة الفعلية للمتغير، وتضبط القيمة المطلوبة بشكل تلقائي ومستمر.

2. خوارزمية التحكم بالعتاد: وهي تستخدم في الأنظمة الصناعية الكبيرة، وتُستخدم للتحكم في المعدات المتحركة، مثل الروبوتات الصناعية. تعتمد هذه الخوارزمية على مجموعة من الأقراص الدوارة والمغناطيسية للكشف عن المواقع الدقيقة للمحركات والمعدات الأخرى. وتتحكم هذه الخوارزمية في الحركة عن طريق الانتقال بين الأقراص المختلفة بسرعة محسوبة مسبقًا.

3. خوارزمية التحكم بالقوة الصناعية: وتستخدم هذه الخوارزمية في المنشآت الصناعية، مثل مصانع السيارات والمؤسسات الإنشائية. تحكم هذه الخوارزمية في القوة اللازمة لرفع، وتحريك، وتحميل الأجزاء الثقيلة.

4. خوارزمية التحكم بموجات المرحلة: تستخدم هذه الخوارزمية في الأنظمة الكهربائية للتحكم في التيار الكهربائي. تحكم هذه الخوارزمية في الكمية اللازمة من الموجات لتحقيق أعلى كفاءة في استهلاك الكهرباء.

5. خوارزمية التحكم بالتكرارية: تحاكي هذه الخوارزمية سلوك المخلوقات الحية، حيث تتواصل بشكل مستمر مع المستشعرات للاستجابة للتحديثات الجديدة. وتستخدم هذه الخوارزمية في أنظمة التحكم التي تتطلب استجابة فورية للمتغيرات المتغيرة باستمرار، مثل أنظمة شبكات النقل.