هناك عدة أنواع من الآليات في نظام التحكم الآلي، بعضها يشمل:
1. الآليات الميكانيكية: تستخدم هذه الآليات القوى الميكانيكية لتحويل الحركة من مصدر الطاقة إلى الحركة المطلوبة في النظام المراقب.
2. الآليات الكهربائية: تستخدم هذه الآليات القوى الكهربائية للتحكم في الحركة والسرعة والموقع في النظام المراقب.
3. الآليات الهيدروليكية: تستخدم هذه الآليات القوى الهيدروليكية لتحويل الحركة والضغط والقوة في النظام المراقب.
4. الآليات الهوائية: تستخدم هذه الآليات القوى الهوائية للتحكم في الحركة والضغط والقوة في النظام المراقب.
5. الآليات الإلكترونية: تستخدم هذه الآليات القوى الإلكترونية للتحكم في الحركة والسرعة والموقع في النظام المراقب.
تعتمد اختيار الآلية المناسبة على متطلبات التطبيق والنظام المراقب.