توجد عدة مهام نمائية رئيسية في كل مرحلة من مراحل النمو النفسي وفقاً لنظرية إريك إريكسون، وتشمل:
1. مرحلة الثقة وعدم الثقة (الفترة من الولادة إلى عمر 18 شهرًا): للطفل مهمة بناء الثقة الأساسية في العالم من خلال تلقي الرعاية والحنان الكافيين من قبل الوالدين.
2. مرحلة الإرادة والشك (الفترة من 18 شهرًا إلى 3 سنوات): يسعى الطفل إلى الاستقلالية والتحكم في أنشطته وقدراته، وفي حال عدم تحقيق ذلك يُحس بالشك في الذات.
3. مرحلة المبادرة والذنب (الفترة من 3 سنوات إلى 6 سنوات): يتطور الطفل ويبدأ بإنشاء الأفكار والخطط ويأخذ المبادرة في بعض الأحيان وإذا فشل في ذلك يجد نفسه مذنبًا.
4. مرحلة الجدية والتعلم الأولي (الفترة من 6 سنوات إلى 12 سنة): يتعلم الطفل القيم والعادات الجيدة ويبدأ في بناء شخصيته المستقبلية.
5. مرحلة المراهقة وتحديد الهوية (الفترة من 12 سنة إلى 18 سنة): يبدأ الشخص بالبحث عن الهوية الخاصة به واكتشاف قوته وضعفه وتحديد هدف الحياة ورؤيته للمستقبل.
6. مرحلة التحديات الشخصية والاندماج الاجتماعي (الفترة بعد سن البلوغ): يستمر الشخص في استكشاف هويته وبحثه، بالإضافة إلى مواجهة التحديات الشخصية والاندماج الاجتماعي.