تشمل المفاهيم الأساسية في حركة الأجسام السماوية ما يلي:
1- القوة الجاذبية: هي القوة التي تجذب الأجسام السماوية بعضها البعض ويتشكل النظام الشمسي على هذا الأساس.
2- حركة الدوران: هي حركة الأجسام السماوية حول محور دوران معين وتبدأ الحركة عند تشكل الجسم السماوي.
3- حركة الدوران الذاتي: هي حركة التدوير الدورانية التي تحدث في الجسم السماوي حول محوره الخاص.
4- حركة التفاضل الزمني: هي حركة الأجسام السماوية مع الزمن وتتغير سرعتها واتجاهها ومسارها.
5- الزخم الزاوي: هو عزم القوة الناشئة عن الدوران الذاتي للجسم السماوي حول محوره الخاص.
6- مؤشر الزخم الزاوي: هو المحافظة على الزخم الزاوي لجسم سماوي في حالة تغير سرعة دورانه المحاورية أو المسار.