تعتمد اليوجا على مجموعة كبيرة من القيم الروحية، ومن بينها:
1- التأمل والتواصل مع الذات الداخلية.
2- الاستقرار الذهني والانفتاح على العالم بصورة أكبر.
3- الصبر والتحمل والانضباط على المدى الطويل.
4- العفوية والإيجابية والانسجام.
5- الاهتمام بالتحسين الشخصي والأخلاقي والمعنوي.
6- الوعي بالنفس والتحكم في العواطف والتفكير.
7- الصدق والصفاء والصراحة والشفافية.
8- الانغماس في الحاضر والشعور بالسعادة والرضا.
9- البحث عن السلام والتوازن في الحياة.
10- المحبة والتسامح والتعاطف مع الآخرين.