تاريخ العلاقة بين الأردن وفلسطين يمتد عبر عقود ويعتبر الأردن واحداً من الدول القليلة التي تحتضن عدداً كبيراً من اللاجئين الفلسطينيين وتعاونت مع السلطة الفلسطينية في العديد من القضايا السياسية والاقتصادية.
بعد الحرب العربية الإسرائيلية في عام 1948 وتأسيس دولة إسرائيل، استضاف الأردن عدداً كبيراً من اللاجئين الفلسطينيين الذين فقدوا منازلهم وممتلكاتهم. وخلال الفترة من عام 1948 إلى عام 1967، كان الضفة الغربية، بما في ذلك القدس الشرقية، تحت السيطرة الأردنية.
في عام 1967، خسر الأردن الضفة الغربية والقدس الشرقية لصالح إسرائيل خلال حرب الأيام الستة. وبعد ذلك، استضاف الأردن مرة أخرى جماعات كبيرة من اللاجئين الفلسطينيين الهاربين من هذه المناطق المحتلة.
في عام 1994، وقعت الأردن وإسرائيل اتفاقية السلام، وبعد ذلك أصبحت الحكومة الأردنية تعتبر الدولة الفلسطينية كهدفاً استراتيجياً وتعمل على دعم السلام والاستقرار في المنطقة. تواصلت العلاقة بين الأردن وفلسطين منذ ذلك الحين، وتعاونت الحكومتان في العديد من القضايا السياسية والاقتصادية والأمنية.