تاريخ العلاقات بين مالاوي وأوروبا يعود إلى القرن الـ 19 عندما استعمرت مالاوي من قبل الجمعية الاسكتلندية للمسيحيين ووكالة الاستعمار البريطانية. استمرت الاستعمار البريطاني حتى عام 1964 عندما استعادت مالاوي استقلالها.
بعد الاستقلال، تطورت العلاقات بين مالاوي وأوروبا، خاصة مع الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي. تم توقيع اتفاقية الشراكة الاقتصادية بين الاتحاد الأوروبي ودول شرق وجنوب أفريقيا (EPA) عام 2009، وهي تهدف إلى تعزيز العلاقات التجارية والاقتصادية بين الجانبين.
وتسعى مالاوي أيضًا إلى جذب الاستثمارات الأوروبية في القطاعات الرئيسية مثل الزراعة والسياحة والتعدين. تقدم الاتحاد الأوروبي أيضًا دعمًا تنمويًا ومساعدات إنسانية لمالاوي في مجالات مثل التعليم والصحة والتنمية الاقتصادية.