ابن بطوطة قام بعدة رحلات في اليمن خلال رحلاته السبعة، بما في ذلك:
– رحلته إلى مدينة زبيد في القرن الرابع عشر، حيث شاهد المدينة التي كانت مركزًا تجاريًا رئيسيًا في ذلك الوقت.
– زيارته للمدينة المنورة ومكة المكرمة عام 1326 ميلاديًا، والتي ضمنت مروره في اليمن خلال طريقه إلى هناك وعودته.
– رحلته إلى صنعاء في القرن الرابع عشر، حيث شاهد العديد من المعالم السياحية في المدينة وأدى العمرة في مكة.
– زيارته لمدينة تعز في القرن الرابع عشر، حيث اصطحب معه حجة الإسلام عائشة بنت عبد الله الطَّاهِرَة.
– رحلته إلى جزيرة سقطرى في البحر الأحمر، حيث شاهد النباتات والحيوانات الفريدة التي تعيش هناك، وتفاعل مع السكان المحليين.