تعتمد الأدوات الهندسية المستخدمة في عملية الحفر على نوع وعمق الحفر المطلوب، ومنها:
1- الحفار اليدوي: وهو أداة يدوية تستخدم للحفر الصغير والمتوسط بدون الحاجة للطاقة الكهربائية.
2- الحفارات النفطية: وهي عبارة عن معدات ضخمة تستخدم في صناعة النفط والغاز وتحتاج إلى تقنيات حفر معقدة، ويمكن استخدام حفارات نفطية لعمليات الحفر الأساسية والثانوية والمستكشفة.
3- الآلات الحديثة: وهي آلات تستخدم للحفر العميق باستخدام التقنيات الحديثة مثل الحفارات الدوارة والإدراج.
4- الآلات العمودية: وهي آلات تستخدم للحفر العميق للمباني والجسور. وتعتمد هذه الآلات على تثبيت الحفارات في الأسفل ورفعها بحركة رأسية للحفر في التربة وتسمى بمعدات حفر العمود.
5- الأدوات اليدوية الأخرى: وتشمل الملقاط الحفر والتراميل والمطارق والقلاووظ.
ويمكن استخدام أدوات هندسية أخرى تعتمد على نوع العمل الذي يتم القيام به وما يتوفر من موارد وتقنيات.