توجد العديد من أنواع المراقبة القائمة على التحكم في أنظمة الآلات، ومنها:
1- المراقبة القائمة على المتغيرات: وتتمثل في مراقبة المتغيرات الفيزيائية للنظام، مثل درجة الحرارة والضغط والتيار الكهربائي والسرعة والتسارع والإزاحة والقوة والعزم وغيرها.
2- المراقبة القائمة على الحدود: وتتمثل في تعيين حدود أمان للنظام ومراقبة تجاوزها، مثل تحديد الحد الأقصى لدرجة الحرارة أو الضغط أو السرعة.
3- المراقبة القائمة على الأحداث: وتتمثل في مراقبة الأحداث المهمة في النظام، مثل تشغيل أو إيقاف المحرك أو وجود خلل في النظام.
4- المراقبة القائمة على الحالة: وتتمثل في مراقبة حالة النظام، مثل تحديد ما إذا كان النظام يعمل بشكل صحيح أو لا.
5- المراقبة القائمة على الوقت: وتتمثل في مراقبة الوقت المستغرق في تنفيذ العملية وتحديد مدة العملية بشكل دقيق.