تختلف أجهزة الإدخال والإخراج المستخدمة في أجهزة الواقع الافتراضي باختلاف نوع الجهاز، لكن في العادة يتم استخدام الأجهزة التالية:
1- نظارات الواقع الافتراضي: وهي تعتبر الجهاز الرئيسي في أجهزة الواقع الافتراضي، وتعمل على إظهار العالم الافتراضي للمستخدم.
2- أجهزة التتبع الحركي: وتستخدم لتتبع حركات الرأس والأيدي والجسم وتحويلها إلى تحركات في العالم الواقعي.
3- أجهزة الصوت: وتستخدم لإنتاج الصوت في الواقع الافتراضي، حيث يمكن للمستخدم سماع الأصوات من مواقع معينة في العالم الافتراضي.
4- أجهزة اللمس: وتستخدم لتمكين المستخدم من الشعور بالتفاعل مع العناصر المختلفة في العالم الافتراضي، ويمكن استخدام أجهزة اللمس بطرق مختلفة مثل القفازات اللمسية أو الأجهزة الكهربائية التفاعلية.