ما هو نظام التحكم الآلي وما هي أنواعه؟

نظام التحكم الآلي، هو نظام يستخدم الحواسيب والأجهزة الإلكترونية لتنفيذ المهام المطلوبة بشكل تلقائي دون تدخل الإنسان، ويستخدم بشكل شائع في مجالات مثل الصناعة والتصنيع والطيران والروبوتات والمركبات الذاتية القيادة وغيرها.

أنواع نظام التحكم الآلي تشمل:

1- النظام الأحادي المغلق (Single Loop System): وهو نوع من أنواع نظم التحكم الآلي يستند على نظام الردود الحادّة، حيث يتم جمع البيانات عن حالة النظام المراد التحكم به، ومقارنتها بالقيمة المطلوبة لتحقيق التحكم المطلوب.

2- النظام المتسلسل المغلق (Cascade Control System): وهو نظام يستخدم في التحكم بالعمليات الصناعية الصغيرة، ويعتمد على وجود منظومتي تحكم لتحكم في عملية تحوُّل المدخلات إلى المخرجات النهائية.

3- النظام ذو الحلقات المغلقة المتعددة (Multi-Loop Control System): وهذا النظام يستخدم على نطاق واسع في الصناعة العالمية، ويعتمد على نظام حلقات الردود الحادة، حيث تتحكم كل حلقة في جانب معين من العملية الإنتاجيّة.

4- نظامي التحكم المتماثل والغير متماثل (Analog and Digital Control System): حيث يتم التحكّم في النظام بواسطة تقنيّة إمّا تتطلب الحساب التناظري (غير متماثل)، أو الحساب الرقمي (متماثل).