المفصليات والثدييات هي مختلفتان تماماً. المفصليات هي مجموعة واسعة من الحيوانات المفصلية، وتشمل الحشرات والعناكب والقشريات والصدفيات وغيرها، وتتميز بوجود المفاصل بين أجزاء أجسامها وهيكلها الخارجي الذي يوفر حماية للجسم.
بينما الثدييات هي مجموعة من الحيوانات الدافئة الدم، وتتميز بوجود غدة الثدي التي تنتج الحليب لتغذية صغارها، والشعر الحقيقي، والأذن الوسطى المتخصصة في الإستشعار السمعي وتوازن الجسم. كما أنها تتميز بوجود هيكل عظمي داخلي لحماية جسدها وتمكينها من الحركة والتنقل بكفاءة عالية.
وبالتالي، فإن الفرق بين المفصليات والثدييات يتمحور حول الهيكل الجسدي والضمانات التي يوفرها للحيوانات وأدائها الوظائف الحيوية المتفردة.