الكتب السماوية هي الكتب التي يعتقد أتباعها أنها تنزلت من الله على الأنبياء والرسل المختارين. وتشمل هذه الكتب الأسفار السماوية الثلاثة للديانات السماوية الأبراهامية (اليهودية والمسيحية والإسلام) والتي تضم التوراة، الإنجيل، والقرآن الكريم.
تتنوع تاريخ ونشأة الكتب السماوية، وفقًا لديانة كلٍّ منها. فمثلاً، اليهودية تعتقد أن التوراة نزلت على موسى عليه السلام في الجبل، في حين يعتقد المسيحيون أن الإنجيل نزل على الرسل من الروح القدس بعد صعود المسيح إلى السماء، فيما يعتقد المسلمون أن القرآن كان ينزل على النبي محمد صلى الله عليه وسلم عبر الملك جبريل في الفترة الممتدة من 610-632 ميلادية.
يعتبر التاريخ وراء الكتب السماوية من أهم الجوانب المرتبطة بها، حيث يسعى الأتباع إلى فهم المعاني الدقيقة للنصوص السماوية، وتأويلها وتفسيرها في ضوء تلك التاريخية.